昨天，在國家會議中心，一臺以真人為藍本設計的仿人機器人根據聲音指令做出肢體和面部動作。當天，北京理工大學仿人機器人最新技術成果亮相“國家高新技術產業開發區建設20年成就展”。記者 饒強攝

昨天，在國家會議中心展廳舉行的國家高新區20年成就展上，兩個不到1.7米的機器人揮拍打起乒乓球，數十回合沒有失誤，身邊一個身材稍高，長著標準人臉模樣的機器人，微笑著與圍觀的觀眾打招呼，聊比賽……據這些機器人研發團隊負責人、北京理工大學教授黃強預計，15年內，這些能陪人健身、聊天，甚至能洗衣做飯的智能機器人將走進家庭，給市民當保姆。

機器人乒乓高手陪健身

“端詳”5秒，匯童5A機器人左手拋出乒乓球，右手輕揮球拍，橘黃色的乒乓球隨即飛向對面，對手——匯童5B機器人找準位置，靈活地將球擋回……小球不斷往復，觀眾好似正在欣賞一場“國手”級的乒乓大戰?！敖窈笪乙惨幸粋€這樣的機器人陪練，幫我健身?！币晃挥^戰的市民興奮地說。

這對“國球”高手機器人昨天是首次露面，兩個身高1.62米，體重63公斤的家伙，對打乒乓球最高可達200回合。

機器人打乒乓球，依靠4個“眼睛”——高速攝像頭來獲取信息?！皬膶κ智蚺挠|球開始，匯童5代機器人只需0.4秒就能準確判斷來球的軌跡和接球位置。”黃強說，匯童5代機器人手臂、頭、腿等處有32個可動的“關節”，十分靈活。

乒乓球運動速度快、難度大。機器人打乒乓球，驗證了基于高速視覺伺服的靈巧動作控制、全身協調自主反應等關鍵技術，首創全身自由度人形雙足機器人乒乓對打，是世界仿人機器人領域的重大突破。

“表情帝”陪聊天

在乒乓球臺旁，有一對特殊的“雙胞胎”，一位是北京理工大學智能機器人研究所副所長、博導高峻峣，一位是按他外貌“定制”的匯童4代機器人。這個1.7米的機器人“感情”很細膩，眨眼、咧嘴、皺眉頭，人類有的表情，都能被這個機器人“表情帝”展現出來。更妙的是，它還能跳舞、打太極拳并與人聊天。

“做一個暗示的動作?！备呔i話音未落，匯童4代機器人就眨起眼睛?！案吲d一點！”它又咧開嘴露出潔白的牙齒，臉頰上還有兩個可愛的酒窩。

“你好，很高興和您聊天?！庇腥舜钤挘瑓R童4代機器人不慌不忙地回答。

“你最愛吃什么？”“我是機器人，不需要吃東西?！泵鎸﹄y題，“表情帝”回答得很智慧，逗得觀眾哈哈大笑。

“我最喜歡運動，尤其是打太極拳。”“表情帝”對“你最愛干什么”這個問題很感興趣，回答完還舉起雙臂比畫招式，顯擺自己的功夫。

記者了解到，匯童4代機器人的頭內有11個電機，嘴角、眉、面頰、眼皮等動作都由電機精確控制。而對答如流的人機語言互動，則是靠植入在機器人“頭腦”內的語言控制單元完成的。據介紹，這種能逼真呈現人類面部喜、怒、哀、樂等細致表情動作的機器人在國內屬于首創，國際上也只有日、韓等少數國家突破類似技術。

機器人15年內可當家庭保姆

黃強說，機器人現在還在“學本領”，10到15年內，掌握各種技能的機器人將走進市民家里，像保姆一樣提供家庭服務。據介紹，匯童系列機器人已走出實驗室，在中國科技館等場所為人服務，打破了國外在高端仿人機器人產業技術上的壟斷。

“機器人進家庭至少需要突破三大應用技術障礙?！奔夹g人員告訴記者，家庭等應用環境更復雜，機器人如何自主適應環境是亟待解決的第一大障礙。機器人多由鋼鐵材質制成，如果接觸到人可能會致傷，因此解決機器人的安全性也是一大技術障礙。此外，機器人還需要適應多種復雜語言指令，提高人機交互準確度，比如得能聽懂方言、家庭習慣用語等。

專家表示，最初進入家庭的機器人可以“笨一點”，只做一些相對固定的家務活。更“聰明”的“智能機器人將可以自主學習燒主人喜歡的菜、按主人要求整理家務。

未來，智能機器人還將承擔航天、水下作業等任務?！昂教靻T出艙進行太空行走很危險，機器人可代替他們進行各種艙外作業?！秉S強說，在危險地帶，機器人都可以代替人類從事細致作業。

來源：北京日報  編輯：許銀娟