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| 10月28日，上海交通大學機械與動力學院重裝所的一名工人人員在調(diào)試“六爪章魚”救援機器人。（賴鑫琳 攝） |
2013年10月28日，由上海交通大學研發(fā)的具有完全自主知識產(chǎn)權的“六爪章魚”救援機器人首次亮相。“六爪章魚”機器人高約1米，六條腿中分別裝有3個電機，由18個電機驅(qū)動，可實現(xiàn)18個自由度變換，能夠靈活地沿各個方向穩(wěn)定行走，時速可達1.2千米/小時，能負重400斤。
據(jù)悉，“章魚”機器人腿腳通過遠程人機結合，“六爪章魚”具備深入極端復雜危險環(huán)境的能力，可在核輻射、水下和火災等極端環(huán)境下完成搬運、搜索、探測和救援作業(yè)等多種任務。“六爪章魚”機器人的成功研發(fā)標志著我國六足救援機器人已經(jīng)進入國際先進行列。
