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我國(guó)無(wú)人駕駛汽車上路 平均時(shí)速87公里(圖)
2011-08-04 14:53:24 來(lái)源：人民網(wǎng)-《人民日?qǐng)?bào)》
紅旗HQ3無(wú)人駕駛汽車在高速公路上行駛。 7月14日，由國(guó)防科技大學(xué)賀漢根教授技術(shù)團(tuán)隊(duì)自主研制的紅旗HQ3無(wú)人駕駛汽車，首次完成了從長(zhǎng)沙到武漢286公里的高速全程無(wú)人駕駛試驗(yàn)，實(shí)測(cè)全程自主駕駛平均時(shí)速87公里，創(chuàng)造了我國(guó)自主研制的無(wú)人車在復(fù)雜交通狀況下自主駕駛的新紀(jì)錄。這標(biāo)志著我國(guó)無(wú)人車在復(fù)雜環(huán)境識(shí)別、智能行為決策和控制等方面實(shí)現(xiàn)了新的技術(shù)突破，達(dá)到世界先進(jìn)水平。 據(jù)國(guó)防科大戴斌教授介紹，無(wú)人車，即無(wú)人駕駛汽車，是一種智能汽車，主要依靠以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。無(wú)人車集自動(dòng)控制、體系結(jié)構(gòu)、人工智能、視覺(jué)計(jì)算等眾多技術(shù)于一體，是計(jì)算機(jī)科學(xué)、模式識(shí)別和智能控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物。我國(guó)從20世紀(jì)80年代開(kāi)始進(jìn)行無(wú)人駕駛汽車的研究。 這輛無(wú)人駕駛的汽車外形和普通車的外形內(nèi)飾幾乎一樣，除了車窗內(nèi)側(cè)兩邊的上方各多了一個(gè)攝像頭外。戴斌教授介紹：“這兩個(gè)攝像頭就是自主駕駛系統(tǒng)的‘眼睛’，除此之外，這輛車也具備人工駕駛的所有功能，平時(shí)也可以當(dāng)普通車乘坐、駕駛?！?/p> 此次無(wú)人駕駛試驗(yàn)是在白天完成的。7月14日上午9時(shí)多從京珠高速公路長(zhǎng)沙楊梓沖收費(fèi)站出發(fā)，286公里路程開(kāi)了3小時(shí)22分鐘?！安扔烷T、剎車、轉(zhuǎn)向、變道和超車等，都是由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制的。我們只是給系統(tǒng)設(shè)定了一個(gè)最高時(shí)速110公里，此后怎么開(kāi)、開(kāi)多快都由它控制，車上人全部當(dāng)乘客。”戴斌說(shuō)。 當(dāng)天，無(wú)人車經(jīng)受了實(shí)際的考驗(yàn)，包括一些復(fù)雜的天氣情況、交通狀況和路段車道線不清等情況。戴斌說(shuō)：“車子沒(méi)有GPS等導(dǎo)航設(shè)備，完全是利用自身的環(huán)境傳感器對(duì)道路標(biāo)線的識(shí)別，進(jìn)而依靠車載的智能行為決策和控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了在正常匯入高速公路的密集車流中自主駕駛。” 無(wú)人車具有主動(dòng)安全的能力，也就是說(shuō)，如果和前車距離過(guò)近，會(huì)立刻指揮松油門、啟動(dòng)剎車達(dá)到有效減速。“一般情況下，機(jī)器的反應(yīng)速度可以達(dá)到40毫秒，而人類最快也要500毫秒。”戴斌說(shuō)。 為了確保安全，當(dāng)天試驗(yàn)過(guò)程中駕駛位置上還是由課題組的孫振平老師擔(dān)當(dāng)“監(jiān)督員”。根據(jù)試驗(yàn)當(dāng)天的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，由于復(fù)雜的路況和交通狀況，整個(gè)駕駛過(guò)程人工干預(yù)了10次，里程達(dá)2.24公里?！翱偟膩?lái)說(shuō)，人工干預(yù)里程占這次自主駕駛總里程不到百分之一?！贝鞅笳f(shuō)。國(guó)際上一般將人工干預(yù)所占比例3%以內(nèi)的認(rèn)定為全程無(wú)人駕駛，這意味著國(guó)防科大的這項(xiàng)無(wú)人車技術(shù)研究已經(jīng)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。 來(lái)源：人民網(wǎng)-《人民日?qǐng)?bào)》 編輯：馬原 |
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