1923年5月31日，蘭尼埃三世出生于摩納哥。曾在英國黑斯廷斯的薩默菲爾德學校、法國蒙彼利埃大學和巴黎政治學院學習。1944年被立為王儲。1944年至1945年在法國軍隊服役期間為校尉級軍官，曾參加過解放阿爾薩斯和斯特拉斯堡的戰役。1948年他創建了摩納哥紅十字會。1949年5月9日，蘭尼埃繼承祖父路易二世親王的王位，成為國家元首。
1954年結識好萊塢著名影星格雷絲·凱莉，并墮入愛河。1956年兩人舉行了婚禮。婚后育有一子兩女。1982年，凱莉在一次車禍中不幸離世，蘭尼埃三世悲痛萬分，未再續弦。2005年4月6日，蘭尼埃三世病逝，享年81歲。