費利佩王儲出生于1968年2月,西班牙國王卡洛斯一世和索菲亞王后的獨子,也是三個孩子中最小的一個。畢業于美國喬治敦大學(Georgetown
University)國際關系專業。作為王室的第一繼承人,費利佩經常代表西班牙王室出訪世界各國。他愛好滑雪和航海,在1992年的第25屆巴塞羅那奧運會上,還擔任西班牙代表團旗手,并參加了帆船比賽。費利佩王儲的名言是:“我所做的一切只有一個目的:為西班牙服務。”
2002年9月,費利佩王儲結識了西班牙著名電視節目主持人萊蒂齊亞·奧爾蒂斯,兩人甚為投緣。2002年10月,在“阿斯圖里亞斯王子獎”的頒獎典禮上,兩人再次相遇并長談。同年12月,萊蒂齊亞在西班牙西北部加利西亞報道油輪泄漏事件時,第三次邂逅王儲。幾個月后,王儲終于向她提出約會。2004年5月,36歲的西班牙王儲費利佩與31歲的新娘萊蒂齊亞·奧爾蒂斯結婚。次年11月,王儲夫婦的女兒萊昂諾爾公主出生,萊昂諾爾是國王胡安·卡洛斯一世和王后索菲婭的第7個孫子女,也是繼王儲費利佩之后的西班牙王位第二順位繼承人。