我叫桑尼，來自美國科羅拉多州丹佛市“機(jī)器人輔助搜救中心”（CRASAR）。2001年9月12日，一直沉睡中的我被主人威爾?布萊徹博士叫醒，和一眾同伴匆忙趕到紐約。據(jù)說在前一天，一群瘋狂的原教旨主義者挾持客機(jī)撞毀了兩棟直入云霄的建筑，數(shù)千人被埋在眼前令人震驚的巨大廢墟之下。我們的任務(wù)，一如設(shè)計(jì)之初，就是幫助救援人員尋找幸存者。就這樣，我與來自國防部高級(jí)研究計(jì)劃署（DARPA）、空間和海軍戰(zhàn)術(shù)司令部（SPAwAR）的同伴一道，度過了我們短暫生命中難忘的20多個(gè)日日夜夜。
?第一階段的救援行動(dòng)(9月12日至22日)
***初到現(xiàn)場(chǎng) 手忙腳亂
12日一到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)，我們立即開始與紐約市消防局和美國聯(lián)邦緊急事務(wù)管理署（FEMA）災(zāi)害救援隊(duì)配合行動(dòng)。連帶技術(shù)人員，威爾博士將我們分為兩組，一組協(xié)助印第安納州災(zāi)害救援隊(duì)，一組為賓夕法尼亞州災(zāi)害救援隊(duì)和紐約市消防局提供援助。
第一階段突出的問題是現(xiàn)場(chǎng)行動(dòng)的管理和指揮比較混亂，技術(shù)人員不知道聽誰的命令、向誰匯報(bào)，信息溝通和命令發(fā)布只能口頭進(jìn)行，救援人員常常不知道哪里最需要幫助。另外，由于人們并不習(xí)慣借助機(jī)器人開展行動(dòng)，也沒有全面了解機(jī)器人系統(tǒng)的巨大潛力，我們?cè)谝婚_始并沒有發(fā)揮出多大的效用。
***小小身軀 用場(chǎng)巨大
當(dāng)時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)有許多“福斯特-米勒”公司和“我，機(jī)器人”公司開發(fā)的大家伙，它們裝備精良，造型酷炫，但卻因?yàn)轶w形過于龐大、容易損壞、機(jī)動(dòng)性差等原因而始終未投入使用。在廢墟高溫的環(huán)境中，諸如熱成像攝像機(jī)、紅外線攝像機(jī)等高科技裝備都無法使用。到頭來真正派上用場(chǎng)的，倒是像我這樣體型嬌小、有著樸素外表的經(jīng)打抗摔型機(jī)器人。
我們的任務(wù)主要包括對(duì)廢墟進(jìn)行偵察，搜索可能有幸存者的空間，并隨時(shí)監(jiān)控廢墟的變化，防止發(fā)生倒塌危及救援人員。一旦發(fā)現(xiàn)幸存者，我們會(huì)做出標(biāo)記，并選取一條安全的通道以方便施救。
我的身上安有靈活的機(jī)械臂，可以用來隨時(shí)收集現(xiàn)場(chǎng)散落的遇難者的個(gè)人物品，供身份鑒別時(shí)使用，還可以用來清理堵塞通道的建筑殘骸。如果已經(jīng)搜索過的地區(qū)發(fā)生二次塌方或復(fù)燃，現(xiàn)場(chǎng)指揮還可以利用我們來確定這一方向的搜索有沒有繼續(xù)進(jìn)行的必要，以迅速制定新的搜索方案。
***環(huán)境惡劣 堅(jiān)持奮戰(zhàn)
世貿(mào)中心現(xiàn)場(chǎng)遍布障礙物，幾乎沒有平坦的區(qū)域，還有隨時(shí)發(fā)生局部塌方的可能，鋒利的金屬殘片會(huì)對(duì)我和同伴造成極大的傷害，尤其是用來牽引我們的控制線。現(xiàn)場(chǎng)的塵土、煙霧和散落的紙張更增加了確定行進(jìn)路線的難度，科學(xué)家在設(shè)計(jì)之初顯然沒有料到將來我們會(huì)在這么惡劣的環(huán)境下工作。
9月17日，在配合印第安納州災(zāi)害救援隊(duì)執(zhí)行偵察任務(wù)時(shí)，我的一個(gè)同伴在探索廢墟的一個(gè)深洞時(shí)被障礙物掛住，附近的火焰漸漸燒掉了它的履帶和控制線。最后，我眼見它墜入“深淵”。
***晝夜不停 輪番上陣
考慮到現(xiàn)場(chǎng)條件非常惡劣，通常有十多名各專業(yè)的工作人員在現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)觀察我們?cè)趶U墟內(nèi)的行動(dòng)，并提供技術(shù)支持和專業(yè)方面的建議。所有的資料都被保存下來，供日后分析和永久保存。
一些我們深入險(xiǎn)境傳輸回來的圖像會(huì)立即供多人觀察。這時(shí)技術(shù)人員就面臨一個(gè)極大的難題：如何識(shí)別我們拍攝到的物體？現(xiàn)場(chǎng)遍布經(jīng)過擠壓、扭曲，被撕裂變形的建筑殘骸，再加上厚厚的塵土，大大增加了技術(shù)人員判讀的難度。經(jīng)驗(yàn)豐富的消防隊(duì)員和結(jié)構(gòu)工程師不眠不休，個(gè)個(gè)雙眼熬得通紅，在現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)指導(dǎo)我們的工作，迅速甄別有用的信息。
現(xiàn)場(chǎng)的工作24小時(shí)不間斷進(jìn)行，搜救人員每16小時(shí)倒一次班。后期，隨著被困人員生還可能性的降低，現(xiàn)場(chǎng)搜救工作轉(zhuǎn)變?yōu)橐酝诰蚝颓謇頌橹鳎瑢?duì)我們的使用也更加深入、廣泛，而且計(jì)劃性更強(qiáng)，多數(shù)是事先安排的，而不是現(xiàn)場(chǎng)臨時(shí)決定。
?第二階段的救援行動(dòng)(9月23日至10月2日)
***軍方接手 重點(diǎn)轉(zhuǎn)移
9月16日，威爾博士建議，應(yīng)當(dāng)由接受過專門訓(xùn)練的軍方人員在現(xiàn)場(chǎng)操控機(jī)器人，因?yàn)樗麄儗?duì)我們的工作程序更為熟悉，可以有效減少使用非專業(yè)人員的風(fēng)險(xiǎn)。20日，在第一階段搜救行動(dòng)中參加機(jī)器人操控的技術(shù)人員就被輪換為經(jīng)過專門訓(xùn)練的軍方人員，他們對(duì)如何在戰(zhàn)場(chǎng)和封閉空間進(jìn)行搜救行動(dòng)知識(shí)的掌握令人刮目相看。
23日，第二階段工作正式開始，重點(diǎn)是挖掘和清理現(xiàn)場(chǎng)建筑殘骸，并為分析世貿(mào)雙子塔倒塌的原因提供依據(jù)。
25日，軍方正式接管與機(jī)器人有關(guān)的全部事宜，并與消防部門建立了密切的聯(lián)系，只留下我所在的CRASAR 和“福斯特-米勒”公司的工程師在現(xiàn)場(chǎng)提供技術(shù)指導(dǎo)。操作人員兩人一組，接受任務(wù)后，立即帶著我們按照重要程度將工作任務(wù)排序，全心投入工作。
***巨大努力 終獲認(rèn)可
事實(shí)上，我們的能力并沒有馬上被現(xiàn)場(chǎng)人員認(rèn)可并接受，而是經(jīng)過百折不撓的努力取得的。隨著能力被廣泛認(rèn)可，我們的工作量也迅速增加。清理地下部分時(shí)，我們深入內(nèi)部，用照明燈照亮地下封閉空間，保證技術(shù)人員在地下進(jìn)行一系列作業(yè)，并引領(lǐng)工程車輛進(jìn)入地下空間以進(jìn)行清理工作。
經(jīng)過多日悶燒，地下室產(chǎn)生了大量有毒氣體，在消防隊(duì)和調(diào)查人員進(jìn)入地下室之前，我們必須充當(dāng)先頭部隊(duì)，攜帶各種不同類型的探測(cè)工具深入現(xiàn)場(chǎng)，測(cè)量一氧化碳、硫化氫等有毒氣體的濃度以及現(xiàn)場(chǎng)的溫度，并判斷地下室的結(jié)構(gòu)是否安全。10月2日，第二階段的工作全部完成。
?風(fēng)流“人物” 還看今朝
由于在9?11搜救行動(dòng)中的出色表現(xiàn)，我們機(jī)器人一族在挽救人類生命財(cái)產(chǎn)方面的貢獻(xiàn)得到了多方贊揚(yáng)。這之后，美國、日本、中國等國家在地震、火災(zāi)、處理危險(xiǎn)品泄露甚至是解救人質(zhì)等救援機(jī)器人的研發(fā)方面做了大量的工作，開發(fā)出各種可用于災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)救援的機(jī)器人。
從9?11搜救行動(dòng)中可以看出，大型機(jī)器人顯然不適合在救災(zāi)一線工作，體型小巧、堅(jiān)固耐用才是發(fā)展一切救援機(jī)器人的基礎(chǔ)。不過，體積小了搜索視野就會(huì)受到限制，為了解決這一矛盾，“我，機(jī)器人”公司隨后推出“馬蠅”系列機(jī)器人。它擁有可以折疊的外形，行動(dòng)迅捷，有一對(duì)鰭形前肢，可以幫助在崎嶇的地面上導(dǎo)航，還可以升高感知平臺(tái)以便更好地進(jìn)行觀察。
為了滿足對(duì)更狹小空間搜索的需要，人類還根據(jù)生態(tài)學(xué)原理研制出各種仿生機(jī)器人，比如日本大阪大學(xué)研制的蛇形機(jī)器人和加州大學(xué)伯克利分校研制的身高不足3厘米的蒼蠅搜救機(jī)器人。隨著技術(shù)的不斷成熟，相信蛇形、蠅形等仿生機(jī)器人將會(huì)在災(zāi)難搜救工作中發(fā)揮不可替代的作用。
（梁杉 編輯：婧遠(yuǎn)）
