“三叉戟I”型C-4導彈是美國洛克希德·馬丁公司研發用來替代“海神C—3”導彈的第三代潛射遠程彈道導彈，編號UGM—96A。該彈1971年開始研制，1976年12月投產，1977年1月進行首次飛行試驗，1979年正式裝備美國海軍，2005年全部退役。由于采用了高效能推進系統、額外的第三節推進火箭和更先進的制導技術，導彈最大射程達到了7400千米，命中精度也提高到230至500米。導彈采用8至10個分導式子彈頭，每個子彈頭威力為10萬噸TNT當量，可分別攻擊8至10個目標，從而大大增加了導彈毀傷目標的能力。
“三叉戟I”型C-4共生產630枚，其中150枚用于其服役期間的各種測試。英國政府原先計劃將其所屬的北極星A－3導彈換裝為本型導彈，后來又決定改為換裝性能更先進的“三叉戟II”型導彈。
“三叉戟”I型C-4導彈主要用來裝備部分經過改裝的“拉菲特”級核潛艇和最新的“俄亥俄”級核潛艇。在美國軍方于70年代初期展開“三叉戟Ⅰ”型潛射彈道導彈計劃的同時，就開始著手發展一種新型的彈道導彈潛艇以供三叉戟導彈使用。最初的計劃是建造一種“拉菲特”級的改良型潛艇，并使用相同的西屋（Westinghouse）S5-ⅡW核子反應爐，而后為了降低新潛艇的噪音，決定采用自然循環核子反應爐?；诮洕б?，導彈數量由16枚增至24枚。
由于這項計劃的造價過于龐大，最初曾遭國會的反對，不過在前蘇聯在“三角洲”級潛艇上配置了射程長達6935公里的SS－N－8潛射彈道導彈之后，國會終于批準了這項計劃。雖然已獲得國會的批準，不過這項計劃在發展之初仍遭到不少困難，因此仍較預定進度落后許多。當困難一一被克服以后，終于產生了一種極為優秀的潛艇，即“俄亥俄”級核潛艇。
該級核潛艇的艇體屬單殼型，在結構與布置等方面均與眾不同。艇體艏艉部是非耐壓殼體，中部為耐壓殼體，整個耐壓體僅分成四個大艙，從艏至艉依次是指揮艙，導彈艙，反應堆艙和主輔機艙。指揮艙分為三層：上層設有指揮室，無線電室和航海儀器室；中層前部為生活艙，后部為導彈指揮室；下層布置4具魚雷發射管。導彈艙共裝24枚“三叉戟”導彈，對稱于中心線平行布置。反應堆艙的上部是通道，下部布置反應堆。主輔機艙布置動力裝置。
第一艘“俄亥俄”號（SSBN 736）于1981年開始測試工作，1982年1月發射第一枚導彈，并在82年10月作首次戰斗部署。截止1987年底，已有12艘經過改裝的“拉菲特”級核潛艇和8艘（SSBN 726至SSNB 733）“俄亥俄”級核潛艇裝備“三叉戟I” C-4型導彈。其中“拉菲特”級每艇裝備16枚（合計192枚），“俄亥俄”級每艇裝備24枚（合計192枚），后者后來又進一步換裝更新型的“三叉戟II”型D－5導彈。裝載三叉戟1型導彈的潛艇群分別隸屬于大西洋艦隊和太平洋艦隊。兩邊的部署都得益于這型導彈的長射程，也都是以美國本土為基地。從大西洋可以攻擊幾乎所有俄方目標，少數處于較遠區域的目標則由太平洋這邊來加以攻擊。
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