www射-国产免费一级-欧美福利-亚洲成人福利-成人一区在线观看-亚州成人

中國(guó)日?qǐng)?bào)網(wǎng)
用戶名 密碼 注冊(cè)
中國(guó)日?qǐng)?bào)

揭秘中國(guó)首輛月球車:耐300度溫差 自主避讓障礙

2013-11-27 10:07:09 來(lái)源:中國(guó)新聞網(wǎng)
打印文章   發(fā)送給我好友
免費(fèi)訂閱30天China Daily雙語(yǔ)新聞手機(jī)報(bào):移動(dòng)用戶編輯短信CD至106580009009

工藝很苛刻——

每個(gè)部件“錙銖必較”,全部實(shí)現(xiàn)“中國(guó)制造”,國(guó)產(chǎn)率達(dá)100%

“玉兔”的相貌超乎想象,建造之難也超乎想象。

從技術(shù)難度上來(lái)看,“玉兔號(hào)”堪稱我國(guó)史上最難造的“車輛”——因?yàn)槊恳粋€(gè)環(huán)節(jié),差不多都是一項(xiàng)技術(shù)創(chuàng)新。

從制造工藝上來(lái)講,“玉兔號(hào)”堪稱我國(guó)史上最嚴(yán)苛的“車輛”——因?yàn)槊恳粋€(gè)部件都“錙銖必較”,超重5克以上要報(bào)總設(shè)計(jì)師批準(zhǔn)。

從零起步,滿目空白。整整10年時(shí)間,一大批科研人員傾盡心血,完成了這個(gè)由移動(dòng)、電源、熱控等8個(gè)分系統(tǒng)組成的“杰作”——能夠耐受月表真空、強(qiáng)輻射和高溫差等極端環(huán)境的月球車。

試舉一例,為了適應(yīng)月球惡劣“路況”,“玉兔號(hào)”對(duì)“車輪”要求極高。僅此一項(xiàng)攻關(guān),科研人員就絞盡腦汁。研制中,科研人員曾拿出四輪、六輪、八輪以及履帶式等幾十種方案。最終,“六輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng),四輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向”的方案,憑借高可靠和低重量的完美結(jié)合一舉勝出。

中國(guó)探月工程總設(shè)計(jì)師吳偉仁說(shuō):“玉兔號(hào)”實(shí)現(xiàn)了全部“中國(guó)制造”,國(guó)產(chǎn)率達(dá)到100%。

本領(lǐng)很高強(qiáng)——

具備20度爬坡、20厘米越障能力,可耐受300攝氏度溫差

仰望夜空,明媚的月亮婀娜溫情。然而,月亮之上,卻沒(méi)有想象中的浪漫。無(wú)風(fēng)、無(wú)雨、無(wú)空氣,而且冷熱劇變,這就是真實(shí)的月面環(huán)境。

“月球重力是地球的六分之一,表面土壤非常松軟,凹凸不平,有石塊、有隕石坑,還有陡峭的高坡。在這種環(huán)境中,月球車既不能打滑,更不能翻車。”全程參與研制的主任設(shè)計(jì)師肖杰說(shuō)。

想要克服這些困難,“玉兔號(hào)”必須具備“眼觀六路、耳聽(tīng)八方”“獨(dú)立思考、自主判斷”的本領(lǐng)。

肖杰介紹,“玉兔號(hào)”有4只“眼睛”,分別是全景相機(jī)和導(dǎo)航相機(jī)。通過(guò)相機(jī)“觀察”周圍環(huán)境,對(duì)月面障礙進(jìn)行感知和識(shí)別,然后對(duì)巡視的路徑進(jìn)行規(guī)劃。遇到超過(guò)20度的斜坡、高于20厘米的石塊或直徑大于2米的撞擊坑,能夠自主判斷安全避讓。

月球車在月面“行走”風(fēng)險(xiǎn)重重,月壤細(xì)粒會(huì)大量揚(yáng)起,形成月塵,一旦附著很難清除。月塵可能引起月球車很多故障,包括機(jī)械結(jié)構(gòu)卡死、密封機(jī)構(gòu)失效、光學(xué)系統(tǒng)靈敏度下降等。

在月表形貌綜合模擬試驗(yàn)控制室,記者看到一片高低起伏的綿軟“沙子”。為模擬月球環(huán)境,科研人員特地從長(zhǎng)白山運(yùn)回與月球表面物質(zhì)成分相近的火山灰,并通過(guò)鋼絲吊掛月球車,模擬微重力環(huán)境。

“我們?cè)囼?yàn)了幾千次,就是為了確認(rèn)哪種車輪的構(gòu)型更適應(yīng)月球環(huán)境。”肖杰說(shuō),“‘玉兔號(hào)’在月面巡視時(shí)采取自主導(dǎo)航和地面遙控的組合模式,不僅可以自主前進(jìn)、轉(zhuǎn)彎、后退,還可以原地打轉(zhuǎn)、橫向側(cè)擺,確保在危機(jī)四伏的月面上暢行無(wú)阻。”

此外,月球晝夜溫差非常大,白晝時(shí)溫度高達(dá)150攝氏度,黑夜時(shí)低至零下180攝氏度。為適應(yīng)極端環(huán)境,“玉兔號(hào)”月球車?yán)脤?dǎo)熱流體回路、隔熱組件、散熱面設(shè)計(jì)、電加熱器、同位素?zé)嵩矗赡褪?00攝氏度的溫差。

編輯: 寧波 標(biāo)簽: 月球車 玉兔號(hào) 月球環(huán)境 1970年 5000年

 
 
 

精彩熱圖

 
 

焦點(diǎn)圖片

南京:安徽男子就醫(yī)途中 廁所內(nèi)莫名猝死

格蘭仕2000名工人打砸工廠 特警進(jìn)廠戒備

西雙版納:萬(wàn)人潑水喜迎傣歷新年 歡騰場(chǎng)面蔚為壯觀

奶茶妹妹與大19歲京東老總最新恩愛(ài)照

精彩熱圖

西安一公交司機(jī)和貨運(yùn)司機(jī)當(dāng)街廝打 乘客無(wú)語(yǔ)了

中央巡視組海南接訪點(diǎn) 群眾排隊(duì)來(lái)訪[組圖]

圖片故事:90后入殮師只為留下永恒美麗

南京“棄嬰島”三夜蹲守記

 
主站蜘蛛池模板: 91看片淫黄大片.在线天堂 | 久草资源网站 | 久久久国产一区二区三区丝袜 | 狼人总合狼人综合 | 在线看欧美日韩中文字幕 | 日本三级香港三级少妇 | 成人免费观看一区二区 | 国产三级免费观看 | a级毛片免费高清毛片视频 a级毛片免费高清视频 | 中文字幕在线精品 | 久久草在线视频 | 一区二区三区高清在线 | 996久久国产精品线观看 | 亚洲人成网址在线观看 | 日本vs欧美一区二区三区 | 青青热在线精品视频免费 | 黄色免费在线观看视频 | 国产高清免费影视在线观看 | 2021国产成人精品久久 | 美女白浆视频 | 日韩一级不卡 | 国内精自线一二区 | 亚洲精品中文一区不卡 | 免看一级a毛片一片成人不卡 | 免费一级毛片麻豆精品 | 中文字幕一区2区 | 男人的天堂中文字幕 | 男人看片网址 | 欧美叫床戏做爰无遮挡 | 人人公开免费超级碰碰碰视频 | 亚洲欧美中文日韩二区一区 | 男女那个视频免费 | 色偷偷88欧美精品久久久 | 日韩精品中文字幕一区二区三区 | 亚洲午夜精品一级在线播放放 | 日产一区2区三区有限公司 日产一区两区三区 | 成年网站在线在免费播放 | 国产精品福利社 | 在线观看日韩www视频免费 | 国产资源精品一区二区免费 | 女人张开腿男人猛桶视频 |