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圖為防化機(jī)器人的機(jī)械手能抓起民用放射源，放進(jìn)鉛盒。

資料圖：解放軍裝備的遙控防化偵察機(jī)器人在專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員的遙控指揮下投入演練。

在日本核危機(jī)中，除了那些勇敢的工人，奮戰(zhàn)在一線(xiàn)的還有機(jī)器人。前不久，日本向德國(guó)政府請(qǐng)求提供遠(yuǎn)程遙控機(jī)器人，以應(yīng)對(duì)危機(jī)。如今，一些國(guó)家正相繼派出“機(jī)械戰(zhàn)士”到災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)，協(xié)助進(jìn)行清理工作。

機(jī)器人為什么如此受重用？答案很簡(jiǎn)單：在危機(jī)重重的環(huán)境下，人類(lèi)有心無(wú)力，特種機(jī)器人卻可以不受太多影響。近日，東南大學(xué)儀器科學(xué)與工程學(xué)院和相關(guān)部門(mén)合作，研制出一臺(tái)核化偵察與應(yīng)急處理遙操作機(jī)器人，可以在核輻射和有毒有害環(huán)境下協(xié)助人類(lèi)救險(xiǎn)。

7年研制成功

研制這樣一臺(tái)機(jī)器人，還得從2004年的一起事故說(shuō)起。當(dāng)時(shí)，一所高校實(shí)驗(yàn)室被盜，放射源不見(jiàn)蹤跡，急壞了所有人。于是，相關(guān)部門(mén)和東南大學(xué)儀器科學(xué)與工程學(xué)院機(jī)器人傳感與控制技術(shù)研究所開(kāi)始合作，計(jì)劃研制一臺(tái)核化偵察與應(yīng)急處理遙操作機(jī)器人。

從2004年開(kāi)始，東南大學(xué)儀器科學(xué)與工程學(xué)院院長(zhǎng)、機(jī)器人傳感與控制技術(shù)研究所所長(zhǎng)宋愛(ài)國(guó)和他的團(tuán)隊(duì)總共研制出五代機(jī)器人。最新的第五代機(jī)器人是今年年初才完成的。

日前，記者見(jiàn)到了這個(gè)神秘的核化偵察遙操作機(jī)器人，它重30公斤、長(zhǎng)85厘米，渾身漆黑。據(jù)介紹，這個(gè)機(jī)器人主要用于人員無(wú)法到達(dá)、情況不明或高危作業(yè)區(qū)域，執(zhí)行核輻射和化學(xué)、生物污染的測(cè)量、取樣以及現(xiàn)場(chǎng)緊急情況處理等任務(wù)。

據(jù)了解，這個(gè)機(jī)器人成本不菲，一臺(tái)裸機(jī)的成本就要40萬(wàn)元人民幣，再加上機(jī)械手，總價(jià)預(yù)計(jì)50萬(wàn)元左右。“因?yàn)槭翘胤N機(jī)器人，機(jī)器人身上的很多部件都很特殊，僅機(jī)器人身上的一套數(shù)字傳輸系統(tǒng)和圖像無(wú)線(xiàn)傳輸系統(tǒng)就價(jià)值18萬(wàn)元。”宋愛(ài)國(guó)告訴記者，要給機(jī)器人供給足夠的能量，就得配上更好的電池。為此，他跑遍了全國(guó)，才找到一款能量和體積比最優(yōu)的電池，“這塊電池不僅輕巧，而且能量供給很足，價(jià)值差不多兩萬(wàn)元。”宋愛(ài)國(guó)說(shuō)。