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據(jù)中國(guó)之聲《新聞縱橫》報(bào)道,計(jì)劃在今年12月發(fā)射的嫦娥三號(hào)距離現(xiàn)在還有三個(gè)月的時(shí)間,按照中國(guó)探月工程“繞、落、回”三步走的規(guī)劃,此次造訪月球,嫦娥三號(hào)的任務(wù)是要實(shí)現(xiàn)落月就位探測(cè)和巡視探測(cè),它不僅要在月球表面上實(shí)施軟著陸,并且還要在月球上釋放我國(guó)首輛月球車(chē)。
昨天,國(guó)防科工局召開(kāi)發(fā)布會(huì),揭開(kāi)了嫦娥三號(hào)月球車(chē)的神秘面紗,并面向全球征集名稱(chēng),最終結(jié)果將在11月上旬確定公布。
嫦娥三號(hào)月球車(chē)雖然被稱(chēng)為“車(chē)”,卻不是真正意義上的車(chē),而是一個(gè)長(zhǎng)著輪子,適合月球行走的科學(xué)探測(cè)機(jī)器人。記者在發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)看到,它的底部移動(dòng)裝置由六個(gè)金屬輪組成,具備前進(jìn)、后退、原地轉(zhuǎn)向、行進(jìn)間轉(zhuǎn)向能力;探月工程總設(shè)計(jì)師吳偉仁介紹,特制的金屬輪既要保證月球車(chē)不在松軟的月球表面打滑下陷,也要確保月球車(chē)具備一定的爬坡越障的能力。
吳偉仁:具體怎么走,要看它在月球洪灣著陸的情況,也可能5平方公里,也可能不以平方公里計(jì)算,可能是以距離來(lái)算,比如走五公里、十公里,這是距離的問(wèn)題。
如果將移動(dòng)裝置看作月球車(chē)的“腿”,月球車(chē)中部的儀器艙就是它的軀干,在金屬薄膜的包裹下,里面裝有機(jī)械臂、紅外成像光譜儀等探測(cè)設(shè)備。吳偉仁說(shuō),和之前蘇聯(lián)、美國(guó)的月球車(chē)相比,別看我國(guó)的月球車(chē)個(gè)頭小,但探測(cè)功能更強(qiáng),不僅可以巡視月球表面,還要探測(cè)月球內(nèi)部。
吳偉仁:蘇聯(lián)當(dāng)年是700公斤一個(gè)、800公斤一個(gè),我們這個(gè)140多公斤,是做得最小巧的,第二功能比他們強(qiáng),對(duì)月球形貌的探測(cè),對(duì)月球地質(zhì)的探測(cè),我們要探測(cè)地下100米,地下30米的地質(zhì)構(gòu)造情況,這都要靠月球車(chē)邊走邊探。
月球車(chē)的頂部是各類(lèi)天線和相機(jī),相機(jī)負(fù)責(zé)拍攝月球表面圖像,天線負(fù)責(zé)與地面?zhèn)鬟f數(shù)據(jù),實(shí)時(shí)操控月球車(chē),類(lèi)似于大腦。由于月球車(chē)自身攜帶相機(jī)和傳感器,在得知周?chē)h(huán)境、自身姿態(tài)等信息后,具備自主近距離障礙識(shí)別和局部路徑規(guī)劃的能力。不過(guò),李本正表示,本次嫦娥三號(hào)月球車(chē)的操控將采用更穩(wěn)妥的方式。
李本正:月球車(chē)在月表進(jìn)行探測(cè)的過(guò)程中,將采用自主導(dǎo)航和地面遙操控的兩種控制的組合模式。月球車(chē)要具備對(duì)月面環(huán)境進(jìn)行感知,對(duì)月面上存在的障礙進(jìn)行識(shí)別,要對(duì)巡視的路徑進(jìn)行規(guī)劃。